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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.
Panoramica
Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.
Scopo dell'editore: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Ewenwan
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-08-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
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