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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Una implementación SLAM visual semántica que combina detección de objetos, análisis de movimiento y mapeo OctoMap.
Descripción general
Una implementación SLAM visual semántica que combina detección de objetos, análisis de movimiento y mapeo OctoMap.
Propósito del editor: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Ewenwan
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2020-08-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
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