Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Een semantische visuele SLAM-implementatie die objectdetectie, bewegingsanalyse en OctoMap-mapping combineert.
Overzicht
Een semantische visuele SLAM-implementatie die objectdetectie, bewegingsanalyse en OctoMap-mapping combineert.
Doel van de uitgever: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Ewenwan
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2020-08-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
MVision · Ewenwan
Verzameling van leermiddelen voor robotvisie, SLAM en autonoom rijden.
Cursussen & documentatie