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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Uma implementação SLAM visual semântica que combina detecção de objetos, análise de movimento e mapeamento OctoMap.
Visão geral
Uma implementação SLAM visual semântica que combina detecção de objetos, análise de movimento e mapeamento OctoMap.
Finalidade do editor: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Ewenwan
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-08-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
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