Référentiel
Recherche
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
Navigation et SLAM
Logiciel / Recherche
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Une implémentation SLAM visuelle sémantique combinant détection d'objets, analyse de mouvement et cartographie OctoMap.
Aperçu
Une implémentation SLAM visuelle sémantique combinant détection d'objets, analyse de mouvement et cartographie OctoMap.
Objectif de l'éditeur : 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Ewenwan
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2020-08-14
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche
Référentiel
Référentiel
Recherche
MVision · Ewenwan
Collection de ressources d'apprentissage sur la vision robotique, le SLAM et la conduite autonome.
Cours & documentation