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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
结合对象检测、运动分析和OctoMap映射的语义视觉SLAM实现。
概述
A semantic visual SLAM implementation combining object detection, motion analysis and OctoMap mapping.<br><br>Publisher purpose：动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Ewenwan
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-08-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
