Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.
Przegląd
Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.
Cel wydawcy: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Ewenwan
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2020-08-14
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Repozytorium
Badania
MVision · Ewenwan
Zbiór wizji robotów, SLAM i zasobów do nauki jazdy autonomicznej.
Kursy i dokumentacja