Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
En semantisk visuell SLAM-implementering som kombinerar objektdetektering, rörelseanalys och OctoMap-mappning.
Översikt
En semantisk visuell SLAM-implementering som kombinerar objektdetektering, rörelseanalys och OctoMap-mappning.
Utgivarens syfte: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标标
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Ewenwan
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2020-08-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 修改
- 参考
- 感谢支持
- 改进点
- 改进
- 最终效果图
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
MVision · Ewenwan
Samling av inlärningsresurser för robotvision, SLAM och autonom körning.
Kurser & dokumentation