DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
Open Source
Begleitcode zum RA-L/ICRA 2020-Papier: „Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning“
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
OnRobot-Pakete (https://wiki.ros.org/onrobot)
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
ROS 2 Jazzy-Software für die mobile OpenAMRobot-Basis: Simulation, Nav2, SLAM, Docking, Steuerung, Treiber und Aufruf.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
OpenBot nutzt Smartphones als Gehirne für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug entworfen, das etwa 50 US-Dollar kostet und als Roboterkörper dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones…
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
Python SDK für den OpenCyberGlove-Datenhandschuh.
Teleoperationssoftware
Repository
Open Source
Ein berührungsgesteuertes Schubladenöffnungsexperiment mit pi0.5 und Genesis.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
OpenEyes ist ein Open-Source-Roboter-Vision-Framework für Edge-Geräte
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
Eine Toolbox für die Real-to-Sim-Rekonstruktion und Robotersimulation
Simulation & Physik
Website
Open Source
Tools zur Koordination von Roboterflotten und gemeinsamer Infrastruktur.
Flotten- und Autonomiesysteme
Repository
Open Source
Forschungscode zur Affordance-Erkennung mit offenem Vokabular in 3D-Punktwolken.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Forschung
VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)
Teleoperationssoftware
Repository
Forschung
Offizielle Umsetzung des Papers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Forschung
Codegenerierung für nichtkonvexe eingebettete Optimierung mit ROS-Unterstützung.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Repository
Forschung
Eine ROS-Integration von ORB-SLAM2.
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
Eine semantische visuelle SLAM-Implementierung, die Objekterkennung, Bewegungsanalyse und OctoMap-Mapping kombiniert.
Navigation & SLAM
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Open Source
Implementierung und Annotation des Free Space Carving-Algorithmus (CARV) unter Verwendung von ORB-SLAM-Kartenpunkten und Kameraposen.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
Eine Spezifikation für das erlaubte egozentrische Unterrichten persönlicher Roboter.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
PaddleRobotics ist eine Open-Source-Algorithmusbibliothek für Roboter, die auf Paddle basiert und Open-Source-Teile wie Mensch-Roboter-Interaktion, komplexe Bewegungssteuerung, Umgebungswahrnehmung, SLAM usw. umfasst.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
Erlernen von Roboter-Sprühlackierpfaden aus 3D-Punktwolken.
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Forschung
Eine Möglichkeit, Statistiken aus beliebigen Quellen auf flexible und echtzeitsichere Weise in ROS/ROS2 zu sammeln, zu aggregieren, zu speichern und zu visualisieren
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Open Source
Dieses Repository enthält ein Beispiel-ROS-Paket, das den FRANKA EMIKA Panda-Roboter in der Gazebo-Simulationsumgebung startet.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
Lassen Sie uns Papiersimulationen von Multirobotersystemen, Formationskontrolle, verteilter Optimierung und kooperativer Manipulation reproduzieren.
Simulation & Physik
Repository
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