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Software / Open Source

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implementierung und Annotation des Free Space Carving-Algorithmus (CARV) unter Verwendung von ORB-SLAM-Kartenpunkten und Kameraposen.

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ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung und Annotation des Free Space Carving-Algorithmus (CARV) unter Verwendung von ORB-SLAM-Kartenpunkten und Kameraposen.

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
atlas-jj
Primärsprache
Makefile
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2019-03-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

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