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programas / Código abierto

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implementación y anotación del algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizando puntos de mapa ORB-SLAM y poses de cámara.

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Descripción general

Implementación y anotación del algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizando puntos de mapa ORB-SLAM y poses de cámara.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
atlas-jj
idioma principal
Makefile
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2019-03-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

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