Oprogramowanie / Otwarte źródło

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implementacja i adnotacja algorytmu Free Space Carving (CARV) z wykorzystaniem punktów na mapie ORB-SLAM i pozycji kamery.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacja i adnotacja algorytmu Free Space Carving (CARV) z wykorzystaniem punktów na mapie ORB-SLAM i pozycji kamery.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
atlas-jj
Język podstawowy
Makefile
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2019-03-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →