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Programas / Código aberto

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
atlas-jj
Idioma principal
Makefile
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2019-03-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

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