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Logiciel / Source ouverte

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implémentation et annotation de l'algorithme Free Space Carving (CARV) à l'aide de points de carte ORB-SLAM et de poses de caméra.

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Aperçu

Implémentation et annotation de l'algorithme Free Space Carving (CARV) à l'aide de points de carte ORB-SLAM et de poses de caméra.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
atlas-jj
Langue principale
Makefile
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2019-03-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

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