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Software / Fonte aperta

ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj

Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.

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Panoramica

Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
atlas-jj
Lingua primaria
Makefile
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2019-03-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ORB-SLAM-free-space-carving
  • What is it?
  • How to use?
  • set env variables
  • compile base lib:
  • compile ROS:

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