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path_planner · karlkurzer
Hybrider A*-Pfadplaner für ein autonomes Forschungsfahrzeug.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK für die Entwicklung von Drohnennutzlasten.
Roboter-SDKs
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pddlstream · caelan
Kombiniert symbolische Planer und Black-Box-Sampler für die Roboterplanung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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phd thesis · AndrejOrsula
Eine Arbeit über Roboterlernen und adaptive Autonomie im Weltraum.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-Brücke für Live-Daten, Video-Streaming, Teleoperation und Fernüberwachung.
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Ein Betriebssystemprojekt, das KI-Agenten mit physischer Hardware verbindet.
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio ist ein End-to-End-Framework zum Trainieren von Robotern zur Ausführung von Aufgaben durch Nachahmung des Lernens aus menschlichen Demonstrationen.
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piper ros · mgonzs13
Piper Text-to-Speech-Integration für ROS 2.
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plainmp · HiroIshida
Sehr schnelle Bewegungsplanung für Gelenkroboter durch ein wenig vorzeitige Optimierung (C++-Kern mit Python-Bindungen) *weniger als 1 ms für mittelschwere Probleme
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Plankton · Liquid-ai
Open-Source-Simulator für maritime Robotikforscher
Simulation & Physik
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plvs · luigifreda
PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.
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polygon coverage planning · ethz-asl
Abdeckungspfadplanung für Polygone mit Löchern.
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poppy torso description · poppy-project
URDF-Modellressourcen für den Poppy Torso-Roboter.
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pop_up_slam · shichaoy
Pop-up-SLAM: Semantischer monokularer Ebenen-SLAM für Umgebungen mit geringer Textur
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Physikalische Simulationsbibliothek für starre Körper, verformbare Festkörper und Flüssigkeiten.
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Schnittstelle für verstärktes Lernen in einer einheitlichen Simulationsplattform mit VR-basierter Teleoperation und…
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proxsuite · Simple-Robotics
Proximale Optimierungs-Toolbox für numerische Optimierungsworkflows.
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PteraSoftware · camUrban
Aerodynamische Analysesoftware für den Schlagflügelflug.
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Luftobjekterkennung mit einer Drohne mit PX4-Autopilot und ROS 2. PX4 SITL und Gazebo Garden werden für die Simulation verwendet. YOLOv8 wird zur Objekterkennung verwendet.
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