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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Luftobjekterkennung mit einer Drohne mit PX4-Autopilot und ROS 2. PX4 SITL und Gazebo Garden werden für die Simulation verwendet. YOLOv8 wird zur Objekterkennung verwendet.
Übersicht
Luftobjekterkennung mit einer Drohne mit PX4-Autopilot und ROS 2. PX4 SITL und Gazebo Garden werden für die Simulation verwendet. YOLOv8 wird zur Objekterkennung verwendet.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- monemati
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-02-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
- Features
- Demo
- Docker
- Prerequisites
- Pull The Image
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