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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detecção de Objetos Aéreos usando Drone com Piloto Automático PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para Simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.
Visão geral
Detecção de Objetos Aéreos usando Drone com Piloto Automático PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para Simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- monemati
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-02-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
- Features
- Demo
- Docker
- Prerequisites
- Pull The Image
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