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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati

Détection d'objets aériens à l'aide d'un drone avec pilote automatique PX4 et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.

simulation physics

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Détection d'objets aériens à l'aide d'un drone avec pilote automatique PX4 et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: monemati
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-02-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
Features
Demo
Docker
Prerequisites
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