Programvara / Forskning

PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati

Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
monemati
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-02-20

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
  • Features
  • Demo
  • Docker
  • Prerequisites
  • Pull The Image

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗