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Toolkit YOLO per rilevamento, segmentazione, stima della posa e tracciamento.
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.
Panoramica
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- monemati
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-02-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
- Features
- Demo
- Docker
- Prerequisites
- Pull The Image
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