Repozytorium
Otwarte źródło
ultralytics · ultralytics
Zestaw narzędzi YOLO do wykrywania, segmentacji, szacowania pozycji i śledzenia.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Badania
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.
Przegląd
Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- monemati
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-02-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8
- Features
- Demo
- Docker
- Prerequisites
- Pull The Image
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
PX4
Oprogramowanie i interfejsy do sterowania lotem dla zrobotyzowanych platform powietrznych.
Systemy flotowe i autonomiczne