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Kit de herramientas YOLO para detección, segmentación, estimación de pose y seguimiento.
Percepción y geometría
programas / Investigación
Detección de Objetos Aéreos mediante Drone con Piloto Automático PX4 y ROS 2. PX4 SITL y Gazebo Garden utilizados para Simulación. YOLOv8 utilizado para la detección de objetos.
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Software de control de vuelo e interfaces para plataformas robóticas aéreas.
Sistemas de flota y autonomía