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pybotics · engnadeau
Python-Toolbox für Robotikberechnungen.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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pybullet gym · benelot
PyBullet-Implementierungen von MuJoCo-Umgebungen im Gym-Stil.
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pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-Erweiterungen für die Industrierobotersimulation.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet-Mehrzielumgebungen zum Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.
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pybullet_planning · yijiangh
Eine Reihe von Hilfsfunktionen zur Erleichterung der roboterplanungsbezogenen Forschung an der Pybullet-Physiksimulations-Engine.
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PybulletRobotics · akinami3
Pybullet-Robotiksimulationscode zum Lernen von Algorithmen in Python
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pycozmo · zayfod
Python-Kommunikationsbibliothek und alternatives SDK für den Cozmo-Roboter.
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pydy · pydy
Toolkit für die Modellierung und Analyse der Mehrkörperdynamik.
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OpenRAVE-basierte Umgebung für das Prototyping humanoider Robotik.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
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Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.
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:dog2: Planer und Controller für vierbeinige Manipulatoren mit MPC und WBC basierend auf OCS2: Unitree AlienGo + Z1
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Eine CLI für alle Ihre Roboter. Verbinden Sie sie, befehlen Sie sie und lassen Sie sie zusammenarbeiten, jeweils mit einem LLM für ein Gehirn (Claude, OpenAI, Gemini, Grok oder lokal über Ollama oder vLLM), VLAs für Arme und ...
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quadruped_control · bostoncleek
Vierfüßige Steuerungsarchitektur
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Ein modellprädiktiver Controller für vierbeinige Roboter, der auf dem Einzelstarrkörpermodell basiert und in Python geschrieben ist. Gradientenbasiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)
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Trainieren Sie die Fortbewegung des Vierbeiners mithilfe von Verstärkungslernen in Mujoco
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