Bewaarplaats
Open-source
pybotics · engnadeau
Python-toolbox voor robotica-berekeningen.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
pybullet gym · benelot
PyBullet-implementaties van MuJoCo-omgevingen in gymstijl.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-extensies voor industriële robotsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet-omgevingen met meerdere doelen voor het bereiken, duwen en pick-and-place van robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pybullet_planning · yijiangh
Een reeks hulpprogrammafuncties om robotplanninggerelateerd onderzoek naar de pybullet-fysica-simulatie-engine te vergemakkelijken.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotica-simulatiecode voor het leren van algoritmen in Python
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
pycozmo · zayfod
Python-communicatiebibliotheek en alternatieve SDK voor de Cozmo-robot.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
pydy · pydy
Toolkit voor modellering en analyse van multibody-dynamiek.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
pymanoid · stephane-caron
Op OpenRAVE gebaseerde omgeving voor prototyping van humanoïde robotica.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
pymoveit2 · AndrejOrsula
Een Python-interface voor MoveIt 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
pypose · pypose
Een bibliotheek voor differentieerbare robotica op spruitstukken.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliotheek om Robotiq-bedrijfsgrijpers vanuit Python te besturen
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
qibullet · softbankrobotics-research
Bullet-simulatie voor SoftBank Robotics-robots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
qm_door · danisotelo
:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
quackd · rokbenko
Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en...
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
quadruped_control · bostoncleek
Viervoudige besturingsarchitectuur
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah viervoeterrobot gesimuleerd in pybullet-omgeving met behulp van ros.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Train de voortbeweging van viervoeters met behulp van versterkingsleren in Mujoco
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Een gids en workflows voor de voortbeweging van viervoeters met versterkend leren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-institute
Aanvullende helpers voor de Oxford Radar RobotCar-dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementatie van stralingsvelden voor robotteleoperaties
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
raiden · TRI-ML
RAIDEN is een toolkit voor YAM-robots die de kalibratie, de gecoördineerde bimanuele gegevensverzameling en de conversie van datasets stroomlijnt.
Visualisatie- en datatoolsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?