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pybotics · engnadeau
Toolbox Python per calcoli di robotica.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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pybullet gym · benelot
Implementazioni PyBullet di ambienti MuJoCo in stile palestra.
Simulazione e fisica
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Estensioni PyBullet per la simulazione di robot industriali.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
Ambienti multi-obiettivo PyBullet per il raggiungimento, la spinta e il prelievo dei robot.
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pybullet_planning · yijiangh
Una suite di funzioni di utilità per facilitare la ricerca relativa alla pianificazione robotica sul motore di simulazione fisica del pybullet.
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PybulletRobotics · akinami3
Codice di simulazione robotica Pybullet per l'apprendimento di algoritmi in Python
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pycozmo · zayfod
Libreria di comunicazione Python e SDK alternativo per il robot Cozmo.
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pydy · pydy
Toolkit per la modellazione e l'analisi della dinamica multicorpo.
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pymanoid · stephane-caron
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
Un'interfaccia Python per MoveIt 2.
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pypose · pypose
Una libreria per la robotica differenziabile su varietà.
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pyRobotiqGripper · castetsb
Libreria per controllare le pinze dell'azienda Robotiq da Python
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qibullet · softbankrobotics-research
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qm_door · danisotelo
:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
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quackd · rokbenko
Una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e...
Middleware e comunicazione
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quadruped_control · bostoncleek
Architettura di controllo quadrupede
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robot quadrupede mini ghepardo del MIT simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
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quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Allena la locomozione quadrupede utilizzando l'apprendimento per rinforzo in Mujoco
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
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Ulteriori aiutanti per il set di dati Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
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Implementazione di campi di radianza per la teleoperazione robotica
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RAIDEN è un toolkit per robot YAM che semplifica la calibrazione, la raccolta coordinata dei dati bimanuale e la conversione dei set di dati.
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