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用于机器人计算的Python工具箱。

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Gym风格的MuJoCo环境的PyBullet实现。

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用于工业机器人模拟的PyBullet扩展。

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用于机器人到达、推动和拾放的PyBullet多目标环境。

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一套实用函数，用于促进对 pybullet 物理模拟引擎的机器人规划相关研究。

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用于Python学习算法的Pybullet机器人模拟代码

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用于Cozmo机器人的Python通信库和替代SDK。

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用于多体动力学建模和分析的工具包。

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用于人形机器人原型设计的基于OpenRAVE的环境。

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MoveIt 2的Python接口。

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用于流形上可微分机器人的库。

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用于从Python控制Robotiq公司夹具的库

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SoftBank Robotics机器人的子弹模拟

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:dog2:基于OCS2:Unitree AlienGo+Z1的使用MPC和WBC的四足机械臂规划器和控制器

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存档的轻量级3D物理引擎。

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一个 CLI 适用于您的所有机器人。连接它们，指挥它们，让它们一起工作，每个大脑都有一个 LLM（Claude、OpenAI、Gemini、Grok，或通过 Ollama 或 vLLM 本地）、手臂的 VLA 以及……

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四足控制架构

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使用ros在pybullet环境中模拟的MIT迷你猎豹四足机器人。

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一种基于单刚体模型并用Python编写的四足机器人的模型预测控制器。基于梯度 (acados) 或基于采样 (jax)

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在 Mujoco 中使用强化学习训练四足动物运动

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使用强化学习的四足动物运动的指南和工作流程。

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Oxford Radar RobotCar 数据集的附加助手 https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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用于机器人远程操作的辐射场的实现

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RAIDEN是用于YAM机器人的工具包，其简化校准、协调双手数据收集和数据集转换。