Förvar
Öppen källkod
pybotics · engnadeau
Python verktygslåda för robotikberäkningar.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
pybullet gym · benelot
PyBullet-implementationer av MuJoCo-miljöer i gymstil.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pycozmo · zayfod
Python-kommunikationsbibliotek och alternativ SDK för Cozmo-roboten.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
pydy · pydy
Toolkit för multibody dynamics modellering och analys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-baserad miljö för prototyper av humanoid robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
pypose · pypose
Ett bibliotek för differentierbar robotik på grenrör.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliotek för att styra Robotiq företagsgripare från python
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qm_door · danisotelo
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
quackd · rokbenko
En CLI för alla dina robotar. Anslut dem, beordra dem och låt dem arbeta tillsammans, var och en med en LLM för en hjärna (Claude, OpenAI, Gemini, Grok eller lokal via Ollama eller vLLM), VLAs för armar och...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
En modellförutsägande styrenhet för fyrbäddsrobotar baserad på modellen med enkel stel kropp och skriven i python. Gradientbaserad (acados) eller samplingsbaserad (jax)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Träna fyrdubbla rörelser med hjälp av förstärkningsinlärning i Mujoco
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-institute
Ytterligare hjälpare för Oxford Radar RobotCar Dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementering av Radiance Fields för Robotic Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
raiden · TRI-ML
RAIDEN är en verktygslåda för YAM-robotar som effektiviserar kalibrering, koordinerad bimanuell datainsamling och datauppsättningskonvertering.
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?