Förvar
Öppen källkod
path_planner · karlkurzer
Hybrid A* vägplanerare för ett autonomt forskningsfordon.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
pddlstream · caelan
Kombinerar symboliska planerare och black-box-samplare för robotplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
phd thesis · AndrejOrsula
En avhandling om robotinlärning och adaptiv autonomi i rymden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-brygga för livedata, videoströmning, teleoperation och fjärrövervakning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Ett operativsystemsprojekt som kopplar samman AI-agenter med fysisk hårdvara.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio är ett heltäckande ramverk för att träna robotar att utföra uppgifter genom att imitera lärande från mänskliga demonstrationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
plainmp · HiroIshida
Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
plvs · luigifreda
PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
polygon coverage planning · ethz-asl
Planering av täckningsväg för polygoner med hål.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
poppy torso description · poppy-project
URDF-modelltillgångar för Poppy Torso-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM för miljöer med låg textur
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysiksimuleringsbibliotek för stela kroppar, deformerbara fasta ämnen och vätskor.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
project_superdex · facebookresearch
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Prometheus · amov-lab
Programvara med öppen källkod för autonoma drönare.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
proxsuite · Simple-Robotics
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PteraSoftware · camUrban
Aerodynamisk analysmjukvara för flaxande vingflyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PUTSLAM · LRMPUT
RGBD-baserad simultan lokalisering och kartläggning
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?