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path_planner · karlkurzer
Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Planification et contrôle des mouvements
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DJI Payload SDK pour le développement de charges utiles de drones.
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Combine des planificateurs symboliques et des échantillonneurs de boîte noire pour la planification robotique.
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Pont ROS 2 pour les données en direct, le streaming vidéo, la téléopération et la surveillance à distance.
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Intégration de synthèse vocale Piper pour ROS 2.
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Planification de mouvement très rapide pour un robot articulé, grâce à un peu d'optimisation prématurée (noyau C++ avec liaisons Python) *moins de 1 ms pour les problèmes modérés
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PLVS est un système SLAM en temps réel avec points, lignes, cartographie volumétrique et segmentation incrémentielle 3D non supervisée.
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