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Logiciel / Source ouverte

plvs · luigifreda

PLVS est un système SLAM en temps réel avec points, lignes, cartographie volumétrique et segmentation incrémentielle 3D non supervisée.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

PLVS est un système SLAM en temps réel avec points, lignes, cartographie volumétrique et segmentation incrémentielle 3D non supervisée.

Objectif de l'éditeur : PLVS est un système SLAM en temps réel avec des points, des lignes, une cartographie volumétrique et une segmentation incrémentielle 3D non supervisée.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
luigifreda
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-01-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • PLVS II
  • v0.3.0
  • Quick start
  • Construire
  • ROS build
  • ROS 1

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