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Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
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PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
Descripción general
PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
Propósito del editor: PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- luigifreda
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-01-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- construir
- ROS build
- ROS 1
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