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plvs · luigifreda
PLVS是具有点、线、体积映射和3D无监督增量分割的实时SLAM系统。
概述
PLVS is a real-time SLAM system with points, lines, volumetric mapping and 3D unsupervised incremental segmentation.<br><br>Publisher purpose：PLVS is a real-time SLAM system with points, lines, volumetric mapping and 3D unsupervised incremental segmentation. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- luigifreda
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-01-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- 开发
- ROS build
- ROS 1
