Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
plvs · luigifreda
PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D onbewaakte incrementele segmentatie.
Overzicht
PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D onbewaakte incrementele segmentatie.
Doel van de uitgever: PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D-onbeheerde incrementele segmentatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- luigifreda
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-01-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- Bouw
- ROS build
- ROS 1
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
rosdocker · luigifreda
Deze repository bevat een set tools die het beheer van dockercontainers en (ROS) images vereenvoudigt met transparante ondersteuning van NVIDIA-stuurprogramma's.
Middleware & communicatie