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PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.
Visão geral
PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.
Objetivo do editor: PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- luigifreda
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- Construir
- ROS build
- ROS 1
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