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Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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plvs · luigifreda
PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.
Übersicht
PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.
Zweck des Herausgebers: PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- luigifreda
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-01-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- Bauen
- ROS build
- ROS 1
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