Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
plvs · luigifreda
PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.
Översikt
PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.
Publishers syfte: PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- luigifreda
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- Bygg
- ROS build
- ROS 1
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
rosdocker · luigifreda
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation