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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
Panoramica
PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
Scopo dell'editore: PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- luigifreda
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-01-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- PLVS II
- v0.3.0
- Quick start
- Costruisci
- ROS build
- ROS 1
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ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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rosdocker · luigifreda
Questo repository contiene una serie di strumenti che semplifica la gestione dei contenitori docker e delle immagini (ROS) con supporto trasparente dei driver NVIDIA.
Middleware e comunicazione