Repozytorium
Otwarte źródło
path_planner · karlkurzer
Hybrydowy planer ścieżki A* dla autonomicznego pojazdu badawczego.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
pddlstream · caelan
Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Badania
phd thesis · AndrejOrsula
Praca magisterska na temat uczenia się robotów i autonomii adaptacyjnej w przestrzeni.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
phntm bridge client · PhantomCybernetics
Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, strumieniowego przesyłania wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Projekt systemu operacyjnego łączący agentów AI ze sprzętem fizycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio to kompleksowa platforma do szkolenia robotów w zakresie wykonywania zadań poprzez naśladowanie uczenia się na podstawie demonstracji prowadzonych przez ludzi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
piper ros · mgonzs13
Integracja tekstu na mowę Piper dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
plainmp · HiroIshida
Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Plankton · Liquid-ai
Symulator open source dla badaczy robotyki morskiej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
plvs · luigifreda
PLVS to system SLAM działający w czasie rzeczywistym z punktami, liniami, mapowaniem wolumetrycznym i segmentacją przyrostową 3D bez nadzoru.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
polygon coverage planning · ethz-asl
Planowanie ścieżki pokrycia dla wielokątów z otworami.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
poppy torso description · poppy-project
Zasoby modelu URDF dla robota Poppy Torso.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
pop_up_slam · shichaoy
Wyskakujący SLAM: Semantyczny monokularowy samolot SLAM dla środowisk o niskiej teksturze
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Biblioteka symulacji fizyki dla ciał sztywnych, odkształcalnych i płynów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
project_superdex · facebookresearch
SuperDex łączy specjalnie zaprojektowany silnik fizyczny, narzędzia do tworzenia robotyki i skalowalny interfejs uczenia się przez wzmacnianie w zunifikowanej platformie symulacyjnej, z teleoperacją opartą na VR i…
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Prometheus · amov-lab
Oprogramowanie open source dla autonomicznych dronów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
proxsuite · Simple-Robotics
Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PteraSoftware · camUrban
Oprogramowanie do analizy aerodynamicznej lotu z trzepoczącymi skrzydłami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PUTSLAM · LRMPUT
Jednoczesna lokalizacja i mapowanie w oparciu o RGBD
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.
Symulacja i fizykaMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?