KATALOG WCIELONEJ AI
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Kod towarzyszący dokumentowi RA-L / ICRA 2020: „Generowanie trajektorii online z kontrolą predykcyjną modelu rozproszonego na potrzeby planowania ruchu wielu robotów”
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Pakiety OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS 2 Oprogramowanie Jazzy dla bazy mobilnej OpenAMRobot: symulacja, Nav2, SLAM, dokowanie, sterowanie, sterowniki i uruchamianie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenBot wykorzystuje smartfony jako mózgi tanich robotów. Zaprojektowaliśmy mały pojazd elektryczny, który kosztuje około 50 dolarów i służy jako korpus robota. Nasz stos oprogramowania dla smartfonów z systemem Android…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Python SDK dla rękawicy danych OpenCyberGlove.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Eksperyment z otwieraniem szuflad za pomocą dotyku z pi0.5 i Genesis.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenEyes to platforma wizyjna robotów typu open source dla urządzeń brzegowych
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Zestaw narzędzi do rekonstrukcji od rzeczywistego do symulatora i symulacji robotycznej
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Otwarte źródło
Narzędzia do koordynacji flot robotów i infrastruktury współdzielonej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Kod badawczy do wykrywania afordancji otwartego słownika w chmurach punktów 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
System teleoperacji i gromadzenia danych oparty na technologii VR dla humanoidalnego VLA całego ciała (Unitree G1)
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Badania
Oficjalna realizacja artykułu: „OptiGeo: Efektywna geometria jednookularowa dla percepcji ucieleśnionej w scenach wymagających optycznie”
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Badania
Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Implementacja i adnotacja algorytmu Free Space Carving (CARV) z wykorzystaniem punktów na mapie ORB-SLAM i pozycji kamery.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Specyfikacja dozwolonego egocentrycznego nauczania robotów osobistych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
PaddleRobotics to biblioteka algorytmów typu open source dla robotów opartych na Paddle, zawierająca części typu open source, takie jak interakcja człowiek-robot, złożone sterowanie ruchem, percepcja otoczenia, SLAM…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Nauka zrobotyzowanych ścieżek malowania natryskowego z chmur punktów 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
Sposób gromadzenia, agregowania, przechowywania i wizualizacji statystyk z dowolnych źródeł w elastyczny i bezpieczny w czasie rzeczywistym sposób w ROS/ROS2
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
To repozytorium zawiera przykładowy pakiet ROS, który uruchamia robota FRANKA EMIKA Panda w środowisku symulacyjnym Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Odtwórzmy papierowe symulacje systemów wielorobotowych, kontroli formacji, optymalizacji rozproszonej i manipulacji kooperacyjnej.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Znasz zasób, który tu pasuje?
