EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Código abierto
Código que acompaña al documento RA-L/ICRA 2020: "Generación de trayectoria en línea con control predictivo de modelo distribuido para planificación de movimiento de múltiples robots"
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
Paquetes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
ROS 2 Software Jazzy para la base móvil OpenAMRobot: simulación, Nav2, SLAM, acoplamiento, control, controladores y recuperación.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
OpenBot aprovecha los teléfonos inteligentes como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta unos 50 dólares y sirve como cuerpo de robot. Nuestra pila de software para teléfonos inteligentes Android...
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
SDK de Python para el guante de datos OpenCyberGlove.
Software de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Un experimento de apertura de cajones táctil con pi0.5 y Genesis.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
OpenEyes es un marco de visión robótica de código abierto para dispositivos periféricos
Percepción y geometría
Repositorio
Código abierto
Una caja de herramientas para la reconstrucción real a simulación y la simulación robótica
Simulación y física
Sitio web
Código abierto
Herramientas para coordinar flotas de robots e infraestructura compartida.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Código abierto
Código de investigación para la detección de disponibilidad de vocabulario abierto en nubes de puntos 3D.
Percepción y geometría
Repositorio
Investigación
Sistema de recopilación de datos y teleoperación de robots basado en realidad virtual para VLA de cuerpo entero humanoide (Unitree G1)
Software de teleoperación
Repositorio
Investigación
Implementación oficial del artículo: "OptiGeo: Geometría monocular eficiente para la percepción corporal en escenas ópticamente desafiantes"
Percepción y geometría
Repositorio
Investigación
Generación de código para optimización integrada no convexa con soporte ROS.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Investigación
Una integración ROS de ORB-SLAM2.
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación
Una implementación SLAM visual semántica que combina detección de objetos, análisis de movimiento y mapeo OctoMap.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Implementación y anotación del algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizando puntos de mapa ORB-SLAM y poses de cámara.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Una especificación para la enseñanza egocéntrica autorizada de robots personales.
Percepción y geometría
Repositorio
Código abierto
PaddleRobotics es una biblioteca de algoritmos de código abierto para robots basada en Paddle, que incluye partes de código abierto como interacción humano-robot, control de movimiento complejo, percepción del entorno, SLAM...
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Aprender rutas de pintura con aerosol robótica a partir de nubes de puntos 3D.
Percepción y geometría
Repositorio
Investigación
Una forma de recopilar, agregar, almacenar y visualizar estadísticas de fuentes arbitrarias de forma flexible y segura en tiempo real en ROS/ROS2.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Código abierto
Este repositorio contiene un paquete ROS de muestra que inicia el robot FRANKA EMIKA Panda en el entorno de simulación Gazebo.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Reproduzcamos simulaciones en papel de sistemas multirobot, control de formaciones, optimización distribuida y manipulación cooperativa.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
PAROL6 ROS2 MOVEIT
Planificación y control de movimiento¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
