Repositorio
Código abierto
path_planner · karlkurzer
Planificador de rutas híbrido A* para un vehículo de investigación autónomo.
Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
programas
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK para el desarrollo de carga útil de drones.
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
pddlstream · caelan
Combina planificadores simbólicos y muestreadores de caja negra para la planificación robótica.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Investigación
phd thesis · AndrejOrsula
Una tesis sobre el aprendizaje de robots y la autonomía adaptativa en el espacio.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
phntm bridge client · PhantomCybernetics
Puente ROS 2 para datos en vivo, transmisión de video, teleoperación y monitoreo remoto.
Software de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un proyecto de sistema operativo que conecta agentes de IA con hardware físico.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio es un marco de trabajo de un extremo a otro para entrenar robots para realizar tareas mediante el aprendizaje por imitación de demostraciones humanas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
piper ros · mgonzs13
Integración de texto a voz de Piper para ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
plainmp · HiroIshida
Planificación de movimientos muy rápida para robots articulados, mediante un poco de optimización prematura (núcleo C++ con enlaces de Python) *menos de 1 ms para problemas moderados
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Código abierto
Plankton · Liquid-ai
Simulador de código abierto para investigadores de robótica marítima
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
plvs · luigifreda
PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
polygon coverage planning · ethz-asl
Planificación de recorridos de cobertura para polígonos con huecos.
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación
poppy torso description · poppy-project
Activos del modelo URDF para el robot Poppy Torso.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
pop_up_slam · shichaoy
SLAM emergente: SLAM de plano monocular semántico para entornos de baja textura
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Biblioteca de simulación física de cuerpos rígidos, sólidos deformables y fluidos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Código abierto
project_superdex · facebookresearch
SuperDex reúne un motor de física especialmente diseñado, herramientas de creación de robótica y una interfaz de aprendizaje por refuerzo escalable en una plataforma de simulación unificada, con teleoperación basada en realidad virtual y...
Software de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Prometheus · amov-lab
Software de código abierto para drones autónomos.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
proxsuite · Simple-Robotics
Caja de herramientas de optimización próxima para flujos de trabajo de optimización numérica.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
PteraSoftware · camUrban
Software de análisis aerodinámico para vuelos con alas batientes.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Investigación
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detección de Objetos Aéreos mediante Drone con Piloto Automático PX4 y ROS 2. PX4 SITL y Gazebo Garden utilizados para Simulación. YOLOv8 utilizado para la detección de objetos.
Simulación y físicaUN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?