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path_planner · karlkurzer
Planejador de caminho Hybrid A* para um veículo de pesquisa autônomo.
Planejamento e controle de movimentoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Planejamento e controle de movimento
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DJI Payload SDK para desenvolvimento de carga útil de drones.
SDKs de robô
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Combina planejadores simbólicos e amostradores de caixa preta para planejamento robótico.
Planejamento e controle de movimento
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Uma tese sobre aprendizagem de robôs e autonomia adaptativa no espaço.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Ponte ROS 2 para dados ao vivo, streaming de vídeo, teleoperação e monitoramento remoto.
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Integração de texto para fala Piper para ROS 2.
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Planejamento de movimento muito rápido para robô articulado, através de um pouco de otimização prematura (núcleo C++ com ligações Python) *menos de 1ms para problemas moderados
Planejamento e controle de movimento
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Simulador de código aberto para pesquisadores de robótica marítima
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PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.
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Detecção de Objetos Aéreos usando Drone com Piloto Automático PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para Simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.
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