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Programas / Código aberto

polygon coverage planning · ethz-asl

Planejamento de caminhos de cobertura para polígonos com furos.

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Repositório do editor ↗
polygon coverage planning · ethz-asl captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Planejamento de caminhos de cobertura para polígonos com furos.

Resumo do editor: “Planejamento de cobertura em polígonos gerais com furos.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ethz-asl
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-11-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • polygoncoverageplanning
  • Installation on Ubuntu 20.04 and ROS noetic
  • Primeiros passos
  • Coverage Planning
  • Euclidean Shortest Path Planning
  • Licensing

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