Programvara / Öppen källkod

polygon coverage planning · ethz-asl

Planering av täckningsväg för polygoner med hål.

rosnavigationroboticscoveragedrone
Utgivarens arkiv ↗
polygon coverage planning · ethz-asl skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Planering av täckningsväg för polygoner med hål.

Förlagssammanfattning: "Täckningsplanering i allmänna polygoner med hål."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det hävdar inte att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ethz-asl
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
GPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-11-13

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • polygoncoverageplanning
  • Installation on Ubuntu 20.04 and ROS noetic
  • Komma igång
  • Coverage Planning
  • Euclidean Shortest Path Planning
  • Licensing

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →