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Strutture di apprendimento dei robot
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polygon coverage planning · ethz-asl
Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.
Panoramica
Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.
Riepilogo dell'editore: "Pianificazione della copertura in poligoni generali con fori".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ethz-asl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-11-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- polygoncoverageplanning
- Installation on Ubuntu 20.04 and ROS noetic
- Come iniziare
- Coverage Planning
- Euclidean Shortest Path Planning
- Licensing
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