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polygon coverage planning · ethz-asl
带孔多边形的覆盖路径规划。
概述
Coverage path planning for polygons with holes.<br><br>Publisher summary：“Coverage planning in general polygons with holes.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ethz-asl
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-11-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- polygoncoverageplanning
- Installation on Ubuntu 20.04 and ROS noetic
- 开始使用
- Coverage Planning
- Euclidean Shortest Path Planning
- Licensing
