b:botstest.
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Software / Open Source

polygon coverage planning · ethz-asl

Abdeckungspfadplanung für Polygone mit Löchern.

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polygon coverage planning · ethz-asl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Abdeckungspfadplanung für Polygone mit Löchern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Abdeckungsplanung in allgemeinen Polygonen mit Löchern.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ethz-asl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-11-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • polygoncoverageplanning
  • Installation on Ubuntu 20.04 and ROS noetic
  • Erste Schritte
  • Coverage Planning
  • Euclidean Shortest Path Planning
  • Licensing

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