Bewaarplaats
Open-source
path_planner · karlkurzer
Hybride A*-padplanner voor een autonoom onderzoeksvoertuig.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK voor de ontwikkeling van drone-payloads.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
pddlstream · caelan
Combineert symbolische planners en black-box samplers voor robotplanning.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
phd thesis · AndrejOrsula
Een proefschrift over robotleren en adaptieve autonomie in de ruimte.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-bridge voor live data, videostreaming, telebediening en bewaking op afstand.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Een besturingssysteemproject dat AI-agenten verbindt met fysieke hardware.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio is een end-to-end raamwerk voor het trainen van robots om taken uit te voeren door middel van imitatieleren van menselijke demonstraties.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
piper ros · mgonzs13
Piper tekst-naar-spraak-integratie voor ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
plainmp · HiroIshida
Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Plankton · Liquid-ai
Open source-simulator voor maritieme robotica-onderzoekers
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
plvs · luigifreda
PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D onbewaakte incrementele segmentatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
polygon coverage planning · ethz-asl
Dekkingspadplanning voor polygonen met gaten.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
poppy torso description · poppy-project
URDF-modelitems voor de Poppy Torso-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM voor omgevingen met weinig textuur
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysische simulatiebibliotheek voor starre lichamen, vervormbare vaste stoffen en vloeistoffen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
project_superdex · facebookresearch
SuperDex brengt een speciaal gebouwde fysica-engine, robotica-ontwerptools en een schaalbare leerinterface voor versterking samen in een uniform simulatieplatform, met VR-gebaseerde teleoperatie en...
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
proxsuite · Simple-Robotics
Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
PteraSoftware · camUrban
Aërodynamische analysesoftware voor vleugelvluchten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
PUTSLAM · LRMPUT
Op RGBD gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detectie van luchtobjecten met behulp van een drone met PX4 Autopilot en ROS 2. PX4 SITL en Gazebo Garden gebruikt voor simulatie. YOLOv8 gebruikt voor objectdetectie.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?