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path_planner · karlkurzer
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Payload SDK · dji-sdk
DJI Payload SDK per lo sviluppo del carico utile dei droni.
SDK per robot
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pddlstream · caelan
Combina pianificatori simbolici e campionatori a scatola nera per la pianificazione robotica.
Pianificazione e controllo del movimento
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phd thesis · AndrejOrsula
Una tesi sull'apprendimento dei robot e sull'autonomia adattiva nello spazio.
Strutture di apprendimento dei robot
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phntm bridge client · PhantomCybernetics
Bridge ROS 2 per dati in tempo reale, streaming video, teleoperazione e monitoraggio remoto.
Software di teleoperazione
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un progetto del sistema operativo che collega gli agenti AI con l'hardware fisico.
Strutture di apprendimento dei robot
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio è un framework end-to-end per addestrare i robot a eseguire compiti attraverso l'apprendimento per imitazione da dimostrazioni umane.
Strutture di apprendimento dei robot
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piper ros · mgonzs13
Integrazione di sintesi vocale Piper per ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
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plainmp · HiroIshida
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
Pianificazione e controllo del movimento
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Plankton · Liquid-ai
Simulatore open source per ricercatori di robotica marittima
Simulazione e fisica
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plvs · luigifreda
PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
Navigazione e SLAM
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polygon coverage planning · ethz-asl
Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.
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poppy torso description · poppy-project
Risorse del modello URDF per il robot Poppy Torso.
Strutture di apprendimento dei robot
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pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM: SLAM semantico monoculare per ambienti a bassa consistenza
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Libreria di simulazione fisica per corpi rigidi, solidi deformabili e fluidi.
Pianificazione e controllo del movimento
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex riunisce un motore fisico appositamente creato, strumenti di creazione di robotica e un'interfaccia di apprendimento per rinforzo scalabile in una piattaforma di simulazione unificata, con teleoperazione basata su VR e...
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proxsuite · Simple-Robotics
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
Pianificazione e controllo del movimento
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PteraSoftware · camUrban
Software di analisi aerodinamica per il volo ad ala battente.
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PUTSLAM · LRMPUT
Localizzazione e mappatura simultanea basata su RGBD
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.
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